sp3485芯片+485通信CRC最后一位总是FF

bb2511

按照这个电路在STM32F103上，module bus 协议，485读数的时候，CRC最后一位总是FF，用TTL读串口数据CRC校验正常。请教各位大圣，可能是什么问题。

LcwSwust

bb2511 发表于 2022-5-10 14:40
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,char data)
{
        SP3485_DE_H;

TC标志了解一下

bb2511

上/下拉电阻改到3.3K ,去掉120欧姆电阻，RX上拉都是一样，CRC的最后一位是FF

bb2511

第一幅串口输出是通过SP3485读出来的，CRC最后一位FF，第二幅图是通过TTL读出的，CRC正常

mackyming

网上的module bus RTU 协议有个问题，由于485芯片发送和接收状态切换太快导致的，在没有完成最后字节发送时切换到了接收状态。
在mbrtu.c 中
找到
BOOL
xMBRTUTransmitFSM( void )
其中，根据波特率选择增加一点延时
    case STATE_TX_XMIT:
        /* check if we are finished. */
        if( usSndBufferCount != 0 )
        {
            xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
            pucSndBufferCur++;  /* next byte in sendbuffer. */
            usSndBufferCount--;
                                          if(usSndBufferCount==0)
                                                {
                                                        switch(boundrate)           
                                                        {
                                                                case 115200:
                                                                     delay_us(160);
                                                                           break;
                                                                case 9600:
                                                                                 delay_us(2000);
                                                                           break;
                                                                case 38400:
                                                                                 delay_us(600);
                                                                           break;
                                                                default:
                                                                                 delay_us(2000);
                                                                           break;
                                                        }
                                                }
        }
        else
        {
                                          
            xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_SENT );
            /* Disable transmitter. This prevents another transmit buffer
             * empty interrupt. */
                                       
            vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );   //因为一旦usSndBufferCount == 0，不管最后字节有没发送出去，就被切换为接收状态了，然后总线高电平，最后字节CRC就是0XFF
            eSndState = STATE_TX_IDLE;
        }
        break;
根据波特率调整合适的延时，可以避免上述现象，这也是本人在实际移植中发现并找到的解决方法。

Tlava

帮顶一下   

LcwSwust

DIR-U1在数据还没发完时就设置为接收状态了。
发送函数没有等待发送完成标志。

bb2511

LcwSwust 发表于 2022-5-10 10:26
DIR-U1在数据还没发完时就设置为接收状态了。
发送函数没有等待发送完成标志。

void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,char data)
{
        SP3485_DE_H;
//        delay_ms(1);
        USART_SendData(USART1, data);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
        SP3485_DE_L;
//        delay_ms(1);
}

#define USART_FLAG_TXE                       ((uint16_t)0x0080)

有没有更好的建议怎么修改

bb2511

LcwSwust 发表于 2022-5-10 14:44
TC标志了解一下

非常感谢，问题解决了