关于imx6ull usr模式下修改sp寄存器

stm32初学

我实际测试发现，将imx6ull工作模式切换为usr模式，并设置堆栈指针，程序无法正常运行，但是sys模式下就可以运行，这是什么原因？
代码如下：
.global _star, _vector_table

/*.word表示这里放了一个变量，_bss_start就是这个变量的标签，类似变量名 */
@ .global __bss_start
@ _bss_start:
    @ .word __bss_start   
@
@ .global __bss_end
@ _bss_end:
    @ .word __bss_end

_start:
_vector_table:
    /* 中断向量表 */
    ldr     pc, =Reset_Handler           /* Reset                  */
    ldr     pc, =Undefined_Handler       /* Undefined instructions */
    ldr     pc, =SVC_Handler             /* Supervisor Call        */
    ldr     pc, =PrefAbort_Handler       /* Prefetch abort         */
    ldr     pc, =DataAbort_Handler       /* Data abort             */
    .word   0                            /* RESERVED               */
    ldr     pc, =IRQ_Handler             /* IRQ interrupt          */
    ldr     pc, =FIQ_Handler             /* FIQ interrupt          */

Reset_Handler:
    cpsid   i                          /* 关闭不确定中止、IRQ和FIQ */
    /* Reset SCTlr Settings */
    mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* Read CP15 System Control register                  */
    bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* Clear I bit 12 to disable I Cache                  */
    bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /* Clear C bit  2 to disable D Cache                  */
    bic     r0,  r0, #0x2             /* Clear A bit  1 to disable strict alignment         */
    bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /* Clear Z bit 11 to disable branch prediction        */
    bic     r0,  r0, #0x1             /* Clear M bit  0 to disable MMU                      */
    mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* Write value back to CP15 System Control register   */

    cps     #0x13                       /* 设置处理器为SVC模式 */
    ldr     sp, =0x80200000             /* 设置SVC模式下堆栈的栈顶指针 */

    cps     #0x12                       /* 设置处理器为IRQ模式 */
    ldr     sp, =0x80400000             /* 设置IRQ模式下堆栈的栈顶指针 */

    cps     #0x1f                       /* 设置处理器为SYS模式、可以运行 */
    @cps     #0x10                       /* 设置处理器为usr模式、不可以运行 */
    ldr     sp, =0x80600000             /* 设置SYS模式下堆栈的栈顶指针 */

    /* 设置中断向量表偏移地址 */
    ldr     r0, =_vector_table
    mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0      /* set VBAR, Vector Base Address Register*/
    @ mrc     p15, 0, r0, c12, c0, 0    //read VBAR

    bl      clean_bss                   /* 清除BSS段 */

    cpsie   i                           /* 开启IRQ */

    b       main

Undefined_Handler:
    ldr     r0, =Undefined_Handler
    bl      Undefined_Handler

SVC_Handler:
    ldr     r0, =SVC_Handler
    bl      SVC_Handler   

PrefAbort_Handler:
    ldr     r0, =PrefAbort_Handler
    bl      PrefAbort_Handler   

DataAbort_Handler:
    ldr     r0, =DataAbort_Handler
    bl      DataAbort_Handler   

IRQ_Handler:
    ldr     r0, =IRQ_Handler
    bl      IRQ_Handler   

FIQ_Handler:
    ldr     r0, =FIQ_Handler
    bl      FIQ_Handler      

clean_bss:
    /* 清除BSS段 */
    ldr     r0, =__bss_start    /* 使用ldr伪指令将数据加载到寄存器时，需要在数据前加"="前缀 */
    ldr     r1, =__bss_end
    mov     r2, #0              /* 使用mov指令将数据加载到寄存器的时候，需要在数据前面添加"#"前缀 */
bss_loop:
    stmia   r0!, {r2}           /* 将r2寄存器中的数据写入到r0，并对寄存器地址自增 */
    cmp     r0, r1              /* 比较r0和r1里面的值 */
    ble     bss_loop            /* 当r0小于等于r1，继续清除bss段 */

    mov     pc, lr              /* 跳回到原来的程序 */


.end