STM32F407移植freertos，使用ADC采样MQ2的烟雾电压值，创建任务列表后只能采集一次然后卡死，想了很久没有想出来求指导！

ZHMS · 发表于 2022-5-3 23:33:28

本帖最后由 ZHMS 于 2022-5-3 23:42 编辑

单独运行code_run()没有问题，如果同时运行code_run2中的dth11的值获取也没有问题但是运行，烟雾MQ2值获取就有问题直接卡死。

int main(void)
{
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
            delay_init(168);             //初始化延时函数
LED_Init();                   //初始化LED
uart_init(115200);             //初始化串口
            usart2_init(usart2_baund);//初始化串口2,用于与指纹模块通讯
            PS_StaGPIO_Init();       //初始化FR读状态引脚
            KEY_Init();                                     //按键初始化
            RC522_Init();    //初始化射频卡模块
            button_init();
            W25QXX_Init();
            xTaskCreate((TaskFunction_t       ) start_task,
                              (char*                      ) "start_task",
                              (uint16_t             ) START_STK_SIZE,
                              (void *                ) NULL,
                              (UBaseType_t       ) START_TASK_PRIO,
                              (TaskHandle_t*       ) &StartTask_Handler);
            vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

void start_task(void * pvParameters)
{
      //创建Task1
      xTaskCreate((TaskFunction_t       ) task1_task,
                              (char*                      ) "task1_task",
                              (uint16_t             ) TASK1_STK_SIZE,
                              (void *                ) NULL,
                              (UBaseType_t       ) TASK1_TASK_PRIO,
                              (TaskHandle_t*       ) &Task1Task_Handler);

      //创建Task2
      xTaskCreate((TaskFunction_t       ) task2_task,
                              (char*                      ) "task2_task",
                              (uint16_t             ) TASK1_STK_SIZE,
                              (void *                ) NULL,
                              (UBaseType_t       ) TASK2_TASK_PRIO,
                              (TaskHandle_t*       ) &Task2Task_Handler);
      vTaskDelete(StartTask_Handler); //NULL
}

void task1_task(void * pvParameters)
{
      shake_hand();
      OLED_Init();  //OLED显示屏初始化

      while(1)
      {
            code_run();
      }
}

void task2_task(void * pvParameters)
{
      DHT11_Init();
      Adc_Init();

      while(1)
      {
            code_run2();
      }

}