阿尔法IMX6ULL 如何使用SPI DMA？（传输大文件）

莫西莫西 · 发表于 2022-4-20 17:28:20

如题：
目前想使用IMX6ULL的spi 传输大的文件数据。使用espi3。
默认使用的是内核中spidev.c中的数据。主要应用就是

1、初始化
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret = 0;
int fd;

parse_opts(argc, argv);

if (input_tx && input_file)
      pabort("only one of -p and --input may be selected");

fd = open(device, O_RDWR);
if (fd < 0)
      pabort("can't open device");

/*
   * spi mode
   */
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);
if (ret == -1)
      pabort("can't set spi mode");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE32, &mode);
if (ret == -1)
      pabort("can't get spi mode");

2、收发回环传输
static void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)
{
int ret;
int out_fd;
struct spi_ioc_transfer tr = {
      .tx_buf = (unsigned long)tx,
      .rx_buf = (unsigned long)rx,
      .len = len,
      .delay_usecs = delay,
      .speed_hz = speed,
      .bits_per_word = bits,
};
。。。
。。。
。。。
}

这个虽然能收发，但是相当的慢，配置20M spi时钟，收发30M的文件、数组。耗时30多秒，这个也太慢了。。。。
而且一次最大只能发送4096字节

所以想考虑有没有能用linux 的spi dma收发

求教