MPU6050接收到的加速度值要取原码吗

陈森 · 发表于 2022-4-14 21:42:06

小白求问，MPU6050数据手册上说加速度值寄存器和角速度值寄存器里存储的数据是2进制补码，那读取后是不是要转换一下，变成原码，但是原子的例程里没有找到相关操作。

陈森 · 发表于 2022-4-14 21:48:56

本帖最后由陈森于 2022-4-14 21:50 编辑

手册上温度值标注的是16-bit signed value. 加速度值和角速度值标注的是16-bit 2’s complement value.

ChenRyan · 发表于 2022-4-15 10:52:15

输出的是原始数据，要解算的

ChenRyan · 发表于 2022-4-15 10:52:46

可以参考下正点的例程

zgh0107 · 发表于 2022-4-18 20:36:54

ChenRyan 发表于 2022-4-15 10:52
可以参考下正点的例程

正点的例程里面没有单独求出加速度具体值呀请问具体怎么求出加速度具体值呢

snowater · 发表于 2022-4-18 22:44:14

我记得单片机是通过IIC和MPU6050传输数据的吧?操作的是寄存器的地址,获取数据也应该是按照地址来的.不过我一直用的是库函数,在寄存器这方面实在是不大了解

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