中级会员
 
- 积分
- 325
- 金钱
- 325
- 注册时间
- 2022-4-12
- 在线时间
- 41 小时
|
本帖最后由 18768178170 于 2022-4-12 15:03 编辑
断断续续接触linux2年了，工作中公司是采购现成的Linux-Qt4.8HMI屏幕做开发应用，今年才真的开始学习Linux系统构建和驱动开发，记录一下踩坑过程，与大家互相借鉴
先抱歉一句，正点原子的板子+屏幕有点小贵，没舍得买，没有给到正点原子物质支持 （买的其他厂家的imx6ul开发板，HMDI输出到电视/显示器做屏幕，比较经济实惠，主要是我吃灰的板子太多了，交叉学习，收获应该会更多吧）
但是！
正点原子的资料真的好！文档详细、错别字什么的低级错误也少（起码比我买的开发板的厂家的资料要好的多），个人觉得对入门新手来说，资料真的非常重要，有点点小错误造成的编译失败，错别字，少打一个字，可能会对一些Linux名称的记忆造成混乱，真的会对入门新手造成成吨的暴击
正点原子的资料真的好！
正点原子的资料真的好！
正点原子的资料真的好！
现在跟大家分享一下踩坑历程~
鉴于本人既是新手入门，又菜又作，跟大家说明一下我的开发环境
Win11+VMware16.2.2+Ubuntu20.04
1、为了坚定自己学习意志，给家里买了一台新的台式机，某想i7-12700的主机箱，然后预装的系统是Win11，因为本人太菜，遇到问题喜欢360一键修复，某想预装的Win11自带了软件管家、软件商店什么的，感觉还有点方便，所以即使网上都说Win11问题多，但是我也没有去回退到Win10（因为我觉得，这么大的公司，敢发布出来的版本，对软件的兼容性不会这么差吧，然后就被pa的一巴掌，报应来的太快了点，出师未捷身先死的节奏啊。。。）Win11+VMware15.5竟然打不开Ubuntu20.04的虚拟机，一起动虚拟机就蓝屏
上网百度了半天，大家也遇到了这样的问题，各种招都有，反正我试了没啥用，最后采用了某网友的好办法，直接安装最新的VMware，果然问题迎刃而解，Ubuntu20.04成功启动了（至于序列号什么的，我天朝广大热心网友很多的）
后面为了方便，我就不打Ubuntu20.04了，直接打Ubuntu了。。。
2、启动Ubuntu了，该给开发板搞搞网口和Ubuntu上网问题了。我的电脑是Wifi上网，主机的网口跟开发板的网口连接。可能是现在高版本的VMware都比较高级，Ubuntu能直接上网，（几年前用别的厂家资料的开发环境，连上网设置都费了老大的劲），但是Ubuntu不能ping开发板，也不能ping宿主机（Win11），修改了Ubuntu的ip，能ping开发板，也能pingWin11了，但是Ubuntu又不能上网了（难道真的要在家里搞个交换机吗？！这么大的公司，版本都到16了，连这样的应用场景都没有考虑到吗？！）网上直接百度不到解决方法，整个人有点小暴躁，出师未捷身先死的节奏又要来了吗，然后我就仔细翻看了开发板厂家的资料，完全没有提到解决方法，最后想到了正点原子的资料，果然，我们正点原子的资料是真的好！在《【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.2》中的1.4，就介绍了我的应用场景设置办法，问题解决了，给我这个菜鸡注入了一剂强心针，继续开心的学习。。。至于工具链什么的其他开发环境的搭建，各个厂家资料差不多，Windows复制到Ubuntu，解压，添加环境变量，照做就行了
3、基本的环境有了，着手Linux3大件了，uboot，kernel，rootfs，对于类似我这种工作主要做驱动和应用开发的人，我建议大家就不要看什么uboot的启动流程，Linux的启动流程，rootfs启动流程什么了，看的真的头晕，无数次影响我的学习积极性，而且对我这样的工作方向没什么用，（系统开发的人大神除外），先编译个厂家开发好的uboot，体现下编译和烧录系统吧，没什么问题，下一趴。。。继续搞一下sd卡启动uboot，哎呀，正点原子的imxdownload在Ubuntu20.04上运行不起来，正点原子的资料竟然都有错吗？！不！错的一定是我，因为正点原子资料里的Ubuntu是16.04版本，而我用的是Ubuntu20.04，虽然都是64位系统，怕是两个版本不太兼容，正点原子提供了imxdownload.c源文件，用Ubuntu20.04自带的gcc重新编译下，生成新的imxdownload，问题又解决了
4、kernel编译目前没有什么大问题，驱动开发刚开始学习，以后踩坑了来补充补充。。。
5、Ubuntu20.04根文件系统构建编译buildroot-2019.02.6时，会出现一个错误，好像是要在环境变量里增加错误中提到的一个变量，但是并没有用，还是无法正常编译，鉴于VMware16.2.2要用新得版本才能正常启动，教程资料中提到的buildroot是2019版的，是不是也要升级下buildroot的版本，于是根据教程中的连接，下载了buildroot-2020.02.6，提高一个年份跟Ubuntu保持一致，编译成功，问题又解决一个，下一趴。。。
6、既然Windows是新的，VMware是新的， Ubuntu是新的，当然Qt也移植教程中比较新的Qt5.12.9吧，早就不满意市面上大部分的HMI屏都还是Qt4.8.x版本了。但是我没有买RGB的LCD屏幕，只能用HDMI输出信号到显示器，先测试HDMI输出吧，因为我的板子和正点原子资料并不配套，调试HDMI稍稍有点不同，主要是SiI902x芯片的复位引脚和中断引脚不同，注意下设备树文件的修改，然后个人觉得正点原子教程中的修改SiI902x驱动源码部分，跟中断引脚相关的部分好像不一定需要修改，至少我的板子上我没有改，HDMI也驱动成功了。Qt部分的移植包含了tslib，教程《【正点原子】I.MX6U 移植Qt5.12.9 V1.0》版本有点问题，就是libts.so相关的环境变量没有设置，在《【正点原子】I.MX6U 移植Qt5.12.9 V1.1》中已经改过来了，但是我个人觉得还是在环境变量中用4.3节移植Qt到文件系统中的LD_LIBRARY_PATH比较舒服，保持一致，而且用export LD_LIBRARY_PATH=xxxxx:yyyyy LD_LIBRARY_PATH这样的格式是不是更好点，教程里没有后半段，会不会影响LD_LIBRARY_PATH原来的变量值？tslib成功了，下面是重点Qt5.12.9了。Qt5.12.9移植过程很顺利，按照教程一步一步来就好，只是有一点，教程中提示，教程中方法移植的Qt5.12.9不支持USB鼠标设备热插拔，运行Qt程序前，要先将鼠标插好，原因是要libudev，这个问题说大不大，说小不小，让人还是有点不舒服，试试能不能搞定吧。第一反应当然是上网百度，这方面的资料很少，也可能是我关键词搜索的不对，反正我在网上看到的只有2个方法：方法1：修改Qt中qdevicediscovery.c源码文件，有人说能成功实现热插拔，但是我还是觉得，竟然官方有提示需要libudev，那肯定不用修改源码，这个方法还是不搞了，万一搞1个bug，造成了9999个bug就哭了；方法2：移植udev，但是网上看到的都是说udev移植失败，尝试移植eudev，也能得到libudev，具体的移植方法网上有，这里我就不写详细的过程了，我写个大概的过程：1、下载eudev（具体版本没有尝试很多，鉴于前面的版本问题造成的编译失败，我选了最新的eudev-3.2.9），编译eudev；2、将编译得到的include下的所有文件复制到交叉编译器的指定路径下，我的是/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include；3、将编译得到的lib下的.so和.a文件复制到交叉编译器的指定路径下，我的是/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib；4、修改教程中的autoconfig.sh文件内容，增加-libudev和-evdev，如果没有前面移植的libudev，autoconfig.sh运行时会报错，提示没有libudev，按教程编译Qt5.12.9，这个耗时真的长，我编译了50分钟；5、重新配置buildroot，将systemconfiguration中的dev management配置修改为Dynamic usingtmpfs+eudev，其他保持跟教程一致，编译buildroot。这样移植好的Qt5.12.9就能支持USB设备热插拔了！！！成功的时候还是有点小开心的~
7、有一个我的开发板厂家提到的但是正点原子没有提到的东西，就是samba，将Ubuntu的一个文件夹路径映射到Windows成一个磁盘，这样在Windows下运行vscode，编辑工程目录就没那么多bug了，之前看左盟主的视频在Ubuntu下运行vscode，感觉想口吐芬芳的节奏，哈哈哈哈，有兴趣的朋友可以上网搜索一下
8、现在暂时没有关闭的问题有2个：1、我的Linux启动的时候没有看到小企鹅，不知道是不是因为我没有LCD屏幕，用HDMI输出的关系；2、openssh移植后，MobaXterm能登入开发板，但是左侧显示的不是sftp，是scp，这个可能是导致我在QtCreator中添加设备失败的原因，本来可以直接在QtCreator中部署Qt软件到开发板调试的
如果有朋友能指点一下，感激不尽！
第一篇分享就先简单的写到这里，欢迎大家交流心得！！！
|
|
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2022-4-12 09:54:18
楼主
