FREERTOS STM32中断程序咋写？

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FREERTOS   STM32中断程序咋写？
是不是像没有操作系统一样的来写，

有没有啥特殊要求？

decai

这要看你的中断中是否用到了系统的api函数了
没用到任何api那就和没有系统的那样写,
有用到,那么就要按系统的规范写.给个例子

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken=P;
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
        portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    }
}


主要是退出前判断是否需要切换任务

a5820736

一样写，没区别