第一次发分享帖，一个自创的opencv半圆柱投影代码

LEESUMI · 发表于 2022-4-7 11:15:38

本帖最后由 LEESUMI 于 2022-4-7 11:23 编辑

第一次发分享帖没有经验，不当之处请包涵
原理.jpg

原理图如上图，当我们平行的拍摄圆柱的侧边时，我们拍到的图像实际显示为一个矩形ABCD，目标是通过这个二维的ABCD矩形，还原成真正的半圆柱展开图
原理很简单，设矩形ABCD内一点（x,y）矩形中线的距离为y，矩形的高为rows，那么有sinα=y/(rows/2),α=arcsin（y/(rows/2)）
对应的弧长L/（π*rows)=α/（2*π），则L=rows*α/2,将这个L投影到新平面ABCD(带一撇)上，依次遍历，就能得到投影后的图像。新图像的宽不变，高显然是rows*π/2.
我使用的原图取自固体胶胶棒，原图如下图所示：
4.1.jpg

opencv对原图的像素依次遍历得到新图，而新图的尺寸变大了，那必然会导致新图上的某些行没有被投影到像素，会形成一根根黑线，如下图所示展开后.jpg

这时我按行遍历像素，当遍历到全行都是全黑像素时（0,0,0），取该行上方和下方最近的非全黑像素，取上下像素RGB的均值，赋值给这行全黑像素，这样就把黑线消除了。
最后的效果如下图，可以看到原来AP椭圆变的很接近正圆，条形码上的数字变的更直，右上角那个三角形的标志变的更像正三角形了，实现了基本的功能要求。
因为拍摄视角的关系，原始图像都会带点透视，所以最后得到的并非是完美的投影图，还请注意。

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