CAN的发送和接收我有几个疑问，请求各位大佬帮忙解答

还不肯回 · 发表于 2022-4-6 22:48:41

1.CAN发送数据帧时，数据帧依靠什么来通过筛选器？所以靠的内容又是数据帧中的什么内容？数据帧的ID与筛选器的ID有什么关系？

2.如果CAN总线上挂载了很多个CAN，当某一个CAN发送数据帧后，如何确定哪一个CAN有权限接收这一数据帧的报文？是根据什么确定的？

原子哥的视频我来来回回看了几遍，ST中文数据手册看了一遍，也没想明白这两个问题，所以特来请教各位大神解惑。

turelon · 发表于 2022-4-6 22:48:42

CAN通讯是总线的方式，如果不设置过滤器的话，任何一个节点都可以收到总线上的数据，节点通过设置过滤器来接收自己想要接收的报文。你说的筛选器就是CAN过滤器，用来过滤那些自己不想要的报文，过滤是通过CAN ID的方式过滤的

疾如风 · 发表于 2022-4-7 09:47:37

帮顶

zzk111 · 发表于 2022-4-7 10:34:13

1、仲裁段id；仲裁段id；筛选器的id用来筛选仲裁段id，只有能通过筛选器的指定id数据才能被成功接收； 2、类似于广播，连接总线的各can设备通过筛选器进行接收

还不肯回 · 发表于 2022-4-8 11:20:38

zzk111 发表于 2022-4-7 10:34
1、仲裁段id；仲裁段id；筛选器的id用来筛选仲裁段id，只有能通过筛选器的指定id数据才能被成功接收； 2、 ...

CAN接收报文使用的筛选器和发送报文使用的筛选器是同一个筛选器吗？

还不肯回 · 发表于 2022-4-8 11:23:54

turelon 发表于 2022-4-7 09:59
CAN通讯是总线的方式，如果不设置过滤器的话，任何一个节点都可以收到总线上的数据，节点通过设置过滤器来 ...

标识符列表模式下，CAN报文中的仲裁ID要和接收方CAN的筛选器的ID一样才可以通信吗？

turelon · 发表于 2022-4-8 11:39:01

还不肯回发表于 2022-4-8 11:23
标识符列表模式下，CAN报文中的仲裁ID要和接收方CAN的筛选器的ID一样才可以通信吗？

筛选器只跟接收有关，与发送没关系。设置筛选器只是为了过滤不必要的报文，防止节点处理过多的无用报文

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