定时器中断影响主程序PWM输出[附解决方案]

AbbyQi

看我原来配置如下：

1. TIM1_PWM_Init(7199,0);               
   
2.         TIM2_Int_Init(99,7199);
   

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TIMER1函数内部：

1. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6. 
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
   
8.                                                                                     
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
13. 
    
14. 
    
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                //<------就是这句话
    
16. 
    
17. 
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
23. 
    
24. 
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
29.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
30.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
31.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
32.         TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
33. 
    
34. 
    
35.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
    
36.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能         
    
37.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能         
    
38.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH4预装载使能         
    
39.        
    
40.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    
41.        
    
42.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
    
43.        
    
44.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
45.        
    
46. }
    
47. 
    

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TIMER2函数内部：

1. void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   
2. {
   
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5. 
   
6.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
   
7. 
   
8.     //定时器TIM3初始化
   
9.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   
10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
11.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
13.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
14. 
    
15.     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    
16. 
    
17.     //中断优先级NVIC设置
    
18.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断
    
19.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
22.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
23. 
    
24. 
    
25.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx
    
26. }
    
27. //定时器3中断服务程序
    
28. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    
29. {
    
30.         char str[16];
    
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
32.     {
    
33.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志       
    
34. //这里是定时器中断服务函数，巴拉巴拉，，，，，
    
35.     }
    
36. }
    

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这样运行的现象就是中断的按键检测、菜单显示可以正常操作运行。
但是主函数的PWM输出毫无反应。

经过几番修改，我修改了定时器中断的频率：

1. TIM2_Int_Init(999,7199);

复制代码

结果就好了？？？？？？？？？？？？
谁知道这是为什么？