官方Linux 5.10移植remoteproc问题

romanljw

各位大佬，小白请教下，请问我想使用st官方的5.10 Linux系统，参照正点原子的驱动开发指南教程内核移植部分，完成了移植，启动后发现/sys/class/remoteproc目录下无内容，启动中rproc部分报错：

1. [    2.892336] stm32-rproc 10000000.m4: wdg irq registered
   
2. [    2.897402] stm32-rproc 10000000.m4: error -EINVAL: failed to get mcu reset
   
3. [    2.903693] remoteproc remoteproc0: releasing m4
   
4. [    2.907858] stm32-rproc: probe of 10000000.m4 failed with error -22

复制代码

以下是截图：

还请大家帮忙，如何能够成功移植。
备注：
1. rproc参照正点原子的教程《【正点原子】STM32MP1异核通讯V1.0》，设备树已经使能
2. 设备树中关于rproc 的代码如下（位于dts目录下的stm32mp151.dtsi中，对比原子的5.4版本内核有所不同，尤其是增加了m4_rproc节点中reset-names的定义，怀疑和报错有关：

1. mlahb: ahb {
   
2.   compatible = "st,mlahb", "simple-bus";
   
3.   #address-cells = <1>;
   
4.   #size-cells = <1>;
   
5.   ranges;
   
6.   dma-ranges = <0x00000000 0x38000000 0x10000>,
   
7.     <0x10000000 0x10000000 0x60000>,
   
8.     <0x30000000 0x30000000 0x60000>;
   
9. 
   
10.   m4_rproc: m4[url=home.php?mod=space&uid=383479]@10000000[/url] {
    
11.     compatible = "st,stm32mp1-m4";
    
12.     reg = <0x10000000 0x40000>,
    
13.         <0x30000000 0x40000>,

复制代码

3. 报错failed to get mcu reset我看了下源码，位置在drivers/remoteproc/stm32_rproc.c文件中，相关代码如下：

1. ddata->rst = devm_reset_control_get(dev, "mcu_rst");
   
2.         if (IS_ERR(ddata->rst))
   
3.   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->rst),"failed to get mcu_reset\n");
   
4. 
   
5.         ddata->hold_boot = devm_reset_control_get(dev, "hold_boot");
   
6.         if (IS_ERR(ddata->hold_boot))
   
7.                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->hold_boot),"failed to get mcu reset\n");

复制代码

我感觉是程序没有获得设备树中reset-names的定义，但水平太低，不知道是不是这里的问题，还请大佬们帮忙看看如何解决。
小白一个，不明白的地方还有很多，请大佬们指教，谢谢大家了。