FREERTOS 任务不正常切换问题

majworking · 发表于 2022-3-24 20:51:25

利用STM32CUBEMX新建几个任务，其中一个任务优先级最高，其他几个任务优先级低且相同，在线仿真运行时发现，加了osDelay();延时函数的情况下，高优先级任务依然运行，几次之后才切换其他任务，求助原因，谢谢个位大佬

xiaoxiaoren · 发表于 2022-3-25 16:58:17

会不会因为高优先级任务里设置的osDelay();延时太短，导致任务切换到低优先级任务运行但未跑完，此时高优先级任务延时时间到，打断低优先级任务，抢占cpu？

majworking · 发表于 2022-3-25 23:25:07

有可能，是这样的，我发现当高优先级里的osDelay设置为为1时，几乎无法切换，当设置为2时，执行了了23次后切换，设置为4时，执行19次后切换，设置8时，执行15次，切换

majworking · 发表于 2022-3-25 23:26:29

但问题是，为什么只是在开始的时候会多次运行后切换，一但切换成功，后面就变得正常了(运行一次后，进入等待模式，任务切换)

大哥马炮 · 发表于 2022-4-23 22:04:27

这问题奇怪

西瓜大 · 发表于 2022-5-2 22:42:12

问题不太明白最好给代码看看，还有建议用vTaskDelay(),

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