f030芯片 运行freertos时进入stop模式问题？

chenyuan

请教大家一个问题，我用F030芯片，裸机时，进入stop模式，然后唤醒可以正常的；在运行freertos时，进入stop模式，能唤醒（调试发现执行到了进入stop模式代码后），但是不会进入到任务中，执行任务相关的代码

RTC闹钟中断 5S进一次

1. void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
   
4. //  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
5.   HAL_GPIO_TogglePin(CH6_GPIO_Port,CH6_Pin);
   
6.   HAL_GPIO_TogglePin(CH6_GPIO_Port,CH6_Pin);
   
7.   sTime.Hours = 0;
   
8.   sTime.Minutes = 0;
   
9.   sTime.Seconds = 0;
   
10.   sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    
11.   sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    
12.   HAL_RTC_SetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
    
13. 
    
14.   stop_cnt++;
    
15. }

复制代码

进入stop模式的代码

1. void MCU_stop_FUNC(void)
   
2. {
   
3.   if(stop_cnt>4){//RTC中断中 每5s累加一次
   
4.       stop_cnt=0;
   
5.       
   
6.       HAL_GPIO_TogglePin(CH5_GPIO_Port,CH5_Pin);
   
7.       HAL_GPIO_TogglePin(CH5_GPIO_Port,CH5_Pin);
   
8.       HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc);
   
9.       rf_sleep();
   
10.    
    
11. //    vTaskSuspend(rfTaskHandle);
    
12. //    vTaskSuspend(otherTaskHandle);
    
13. 
    
14.        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
15.        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
16.        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port,LED_BLUE_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
17.        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  
    
18.       HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI ); //进入stop  PWR_MAINREGULATOR_ON  PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON
    
19.       
    
20.       HAL_GPIO_TogglePin(CH5_GPIO_Port,CH5_Pin);
    
21.       HAL_GPIO_TogglePin(CH5_GPIO_Port,CH5_Pin);
    
22.       SystemClock_Config();
    
23.       HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adcBuf, 2);
    
24.       rf_out_of_sleep();
    
25.       HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET);  
    
26.       SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
27. //vTaskResume(rfTaskHandle);
    
28. //vTaskResume(otherTaskHandle);
    
29. //osKernelStart();//开启任务调度
    
30. 
    
31.     }
    
32. }

复制代码

在空闲任务中执行进入stop模式的代码

1. static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )
   
2. {
   
3.         /* Stop warnings. */
   
4.         ( void ) pvParameters;
   
5. 
   
6.         for( ;; )
   
7.         {
   
8.                 /* See if any tasks have deleted themselves - if so then the idle task
   
9.                 is responsible for freeing the deleted task's TCB and stack. */
   
10.                 prvCheckTasksWaitingTermination();
    
11. MCU_stop_FUNC();
    
12. ............................
    
13. }

复制代码

目前想实现的就是在任务跑时，能正常唤醒，执行任务

我看了一些帖子，说进入stop前，关闭SysTick，唤醒后，初始化系统时钟，并开启SysTick；但是我试了还是不能正常跑起来

请教下该如何在执行操作系统时（freertos），正常唤醒，正常执行任务？？

谢谢啦

chenyuan

找到问题了
是这个函数有问题
rf_out_of_sleep();
之前的是

1. void rf_out_of_sleep(void)
   
2. {
   
3.   HAL_GPIO_WritePin(SX1280_NSS_GPIO_Port,SX1280_NSS_Pin,GPIO_PIN_SET);
   
4.   HAL_Delay(1);
   
5.   Radio.SetStandby( STDBY_XOSC );
   
6. }

复制代码

参考SX1280文档这里，
后续我重新创建了个带有freertos的工程，进入低功耗，在唤醒，是没问题的，然后我就慢慢找目前的这个工程，结果发现
文档中这里写着，NSS拉低会唤醒...........

1. void rf_out_of_sleep(void)
   
2. {
   
3. HAL_GPIO_WritePin(SX1280_NSS_GPIO_Port,SX1280_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   
4. HAL_Delay(1);
   
5. Radio.SetStandby( STDBY_XOSC );
   
6. }

复制代码

改成这样，可以正常唤醒并跑任务了。

下面是我测试创建的工程

F4PigLet

帮顶！！！

35号技师

RTOS需要SysTick做时钟源，Stop模式下SysTick是不能工作的，所以可以用其他定时器代替，但Stop模式下F030的TIM也不工作，RTC我没有用过，不知道能不能。所以你说的“我看了一些帖子，说进入stop前，关闭SysTick，唤醒后，初始化系统时钟，并开启SysTick；但是我试了还是不能正常跑起来
”，这个是正常的，在停止模式下，SysTick能跑起来就奇怪了。另外补充一句，STM32低功耗系列中LPTIM可以代替。

chenyuan

顶！！！！！

unnormal

正好想了解一下这方面的操作   使用FreeRTOS后进入停止模式前  需要注意哪些事项了   唤醒后   需要注意哪些事项呢   谢谢您啦

chenyuan

unnormal 发表于 2022-4-2 13:40
正好想了解一下这方面的操作   使用FreeRTOS后进入停止模式前  需要注意哪些事项了   唤醒后   需要注意哪 ...

进入停止模式后唤醒 需要重新配置时钟，唤醒后他好像是采用的8M的时钟（之前找资料在哪看到了来着）；对于关闭中断，引脚之类的，由于我这对低功耗要求不是很严，所以外设之类的我就没进行控制了

unnormal

chenyuan 发表于 2022-4-6 09:08
进入停止模式后唤醒 需要重新配置时钟，唤醒后他好像是采用的8M的时钟（之前找资料在哪看到了来着）；对 ...

恩 恩     好的     谢谢您

Jerrick

chenyuan 发表于 2022-3-22 18:02
找到问题了
是这个函数有问题
rf_out_of_sleep();

我怎么没有发现你究竟改了哪里呢？？？？两段rf_out_of_sleep()得代码我发现是一摸一样的呀。

chenyuan

Jerrick 发表于 2022-12-27 17:37
我怎么没有发现你究竟改了哪里呢？？？？两段rf_out_of_sleep()得代码我发现是一摸一样的呀。

NSS引脚，之前是拉高的，后面改成拉低 就可以了