请问如何中断中给出二值信号量呀？

nigulasizhaosi

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

  taskENTER_CRITICAL();  //是这样给嘛？

  /*给出二值信号*/
  if( pdPASS == xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken ) )
   portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换
  
  taskENTER_CRITICAL();  
  }
}

nigulasizhaosi

直接xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken ) 就可以了，不需要加入临界区。此外，二值信号量要声明为外部变量