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请问UCOSIII 在临界保护代码段里延时函数不管用了?

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发表于 2022-3-15 14:38:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
//高优先级任务的任务函数
void high_task(void *p_arg)
{
        u8 Rx_number;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        CPU_Init();
        OS_CRITICAL_ENTER();
        drv_spi_init();
        NRF24L01_Gpio_Init();
        LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
                LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
                LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
                        LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
                LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
                LED0 = !LED0 ;
                        delay_ms(100);
        NRF24L01_check();
        RF24L01_Init();                                // 2.4G无线射频初始化
        RF24L01_Set_Mode( MODE_RX );        // 将SI24R1设置为接受模式
  OS_CRITICAL_EXIT();
        while(1)
        {
               
                CPU_SR_ALLOC();
        CPU_Init();
                        OS_CRITICAL_ENTER();
                LED0 = !LED0 ;
                delay_ms(50);
               
                OS_CRITICAL_EXIT();
               
                Rx_number=NRF24L01_RxPacket(buff);
                if(Rx_number>0)
                {
                        OSSemPost(&TEST_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);
                }
        }
}

故障现象就是LED微微亮一下就灭,去除临界保护后就正常了。     本人最近刚学习UCOSIII望赐教


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2022-3-16 13:09:33 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 金钱

临界区要快进快出,不能再临界区内进行长时间延时。
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