请教一下大家，关于电机运行中暂停的问题

支持者2400 · 发表于 2022-3-5 12:05:15

请教一下大家，关于电机运行中暂停的问题，我现在做一个设备，通过串口1与上位机通信，上位机发送运行指令给单片机，单片机控制步进电机运行，比如我现在要让电机连续运行200S，假如运行到100S时通过停止指令让电机停止运行，该如何实现？我现在的程序在电机运行时，串口不接受指令

LcwSwust · 发表于 2022-3-5 12:05:16

串口不关，收到指令后置个标志，
主循环查询标志，有标志就处理指令，没标志就让电机转着。
whi(1)
{
if(有标志)
{
标志清0；处理指令；
}
if(应当转动)
{
转动1步;
}
延时;
}

ChenRyan · 发表于 2022-3-5 18:19:11

楼上的方法很好

yan6918839 · 发表于 2022-3-6 14:53:09

非常好，可以解决

支持者2400 · 发表于 2022-3-7 13:21:13

LcwSwust 发表于 2022-3-5 12:05
串口不关，收到指令后置个标志，
主循环查询标志，有标志就处理指令，没标志就让电机转着。
whi(1)

电机运行是在定时器里跑的，跑起来后，串口中断都不进去了，我明明把串口中断的优先级设置的最高，但是没反应，好奇怪

LcwSwust · 发表于 2022-3-7 14:21:35

支持者2400 发表于 2022-3-7 13:21
电机运行是在定时器里跑的，跑起来后，串口中断都不进去了，我明明把串口中断的优先级设置的最高，但是没 ...

上程序

支持者2400 · 发表于 2022-3-8 13:13:46

LcwSwust 发表于 2022-3-7 14:21
上程序

解决了已经，谢谢啊

tyty697 · 发表于 2023-4-1 19:59:14

请问是怎么解决的哇

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