stm32 超声波测距模块距离计算

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买的智能车套件，商家不提供代码解释，看不懂了，是个超声波测距模块，测距用下面公式

1. UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;                        //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150
   

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然后主控室stm32f103，用了一个计时器驱动，初始化是这样的

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
2. 
   
3.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
   
4. 
   
5.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
   
6.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
   
7.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   
8.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
   
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

复制代码

我不理解他是怎么计算出来距离的，我的理解是
库函数TIM_GetCounter(TIM2)得到计数值，计时器初始化的一个计数值时长是1/10KHz ＝ 0.1ms
声速340m/s = 340mm/ms
所以总的时间t ＝ TIM_GetCounter(TIM2) * 0.1ms
距离s ＝ t * v / 2
= 340mm/ms * (TIM_GetCounter(TIM2) * 0.1ms) / 2 = TIM_GetCounter(TIM2) * 34 / 2但与他的不同呀

希望大佬解答！万分感谢！

ChenRyan

先了解超声波的工作原理就好明白计算了

LcwSwust

也许它的定时器时钟与你所认为的时钟有偏差.
无论如何,需要的是一个固定的系数,假如你不知道时钟频率,也是可以通过计数值与实际距离值来反推这个系数的值.
只需实验一下就知道谁是对的.