跟编码器通讯读到的位置数据不懂，求助

zdyzxs · 发表于 2022-2-23 22:37:14

最近在使用步进电机+编码器进行位移控制的设计，想通过RS485通讯发指令读取电机运动后的位置数据来计算位移，但是没用过编码器，不知道它的位置数据代表什么意思，这个值是啥单位的，求大神赐教

阿侑kevin · 发表于 2022-2-25 10:53:23

要看你用的编码器单圈多少脉冲，根据脉冲数和360°计算你的角度，要是算位移的话还需要根据你的位移执行单元来计算

shj162 · 发表于 2022-3-7 17:06:40

首先要确定你用的编码器是通信的还是脉冲的。

QuiGonJinn · 发表于 2022-3-7 17:18:45

自己去看编码器的手册，不同型号规格都不一样，别人怎么告诉你

pfj19911120 · 发表于 2022-11-10 08:31:10

阿侑kevin 发表于 2022-2-25 10:53
要看你用的编码器单圈多少脉冲，根据脉冲数和360°计算你的角度，要是算位移的话还需要根据你的位移执行单 ...

您好，打扰一下，想请教一下，多摩川编码器和fpga通信的问题，可以吗

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