关于CAN通信帧间隔时间不稳定的原因分析

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最近弄CAN通信的时候才发现这个问题，就是在使用CAN发送数据的时候，一直发送同一个数据，会出现帧时间跳动的问题，比如我50ms发送一个报文，可能隔一会又会跳到100或150ms的帧间隔，是用的CAN盒子截取的数据，CAN盒子本身就很稳定，所以要么是我程序有问题，要么是硬件有问题，请教大家