为啥freertos配置文件中最大优先级为3，但是我的任务中写的是4，系统还能运行

mayuanyun · 发表于 2022-2-12 10:46:07

本帖最后由 mayuanyun 于 2022-2-12 16:02 编辑

为啥freertos配置文件中最大优先级为3，但是我的任务中写的是4，系统还能正常运行，奇怪了

1597685605 · 发表于 2022-2-24 10:03:06

在任务初始化里面，代码做了处理，会进行判断
if( uxPriority >= ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES )
{
uxPriority = ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( UBaseType_t ) 1U;
}

wzj2265 · 发表于 2022-3-7 16:37:13

设置10000都可以，但系统会将这个值修正为最大优先级-1

unnormal · 发表于 2022-3-9 11:18:38

这样看来学习源码还是有用的哈哈

看了源码就不会有这种问题了

楼上都是正解

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为啥freertos配置文件中最大优先级为3，但是我的任务中写的是4，系统还能运行

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