救救孩子 mpu6050 dmp初始化失败

zzzzy

mpu6050初始化可以正常读取原始数据，加入dmp时，初始化dmp时失败，mpu_dmp_init()  return 8，该函数内部的mpu_run_self_test()函数中 accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);正常情况下应为0， 我的代码中这两个值为0x07，水平放置结果也一样

zzk111

网上有很多返回8的解决办法，你可以看下

zzk111

https://blog.csdn.net/u011463646/article/details/117638110
https://blog.csdn.net/qq_45707500/article/details/114042763

疾如风

是不是AD0忘记接地了呀，是不是上电的时候模块没有水平正向放置呀。

Tlava

帮顶