利用 原子哥 战舰 实验25 CAN收发实验 测试电脑CAN盒发给开发板的数据传输时间 波特率1Mbps 示波器测得时间却很长 不知怎么回事

liuxiaowa

我把程序开启CAN中断，在中断里改变LED0状态，CAN中断如下
#if CAN_RX0_INT_ENABLE 
 
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
LED0=!LED0;
CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
//for(i=0;i<8;i++)
//printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data);
}
#endif
另外主函数里LED0已屏蔽
用示波器测试端口LED0电平变化
电脑发送数据间隔1ms 
测得时间总是15ms  左右
不知是怎么回事  是STM32  CAN核转换比较慢吗？求大神指导

月无涯

假如电脑1ms发送一帧数据，在CAN接收中断函数中实现LED的toggle，理想情况下，LED电平变化应该是1ms变化一次，但是你示波器的图形是不规则的

mfketggo

能否把CAN程序共享一下