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超声波模块和舵机都是用定时器1的不同通道,但两者好像不同时开启,只能分别使用两个定时器吗?

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发表于 2022-1-12 22:06:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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超声波模块和舵机都是用定时器1的不同通道,但两者不同时开启,请问一下是只能分别使用两个定时器吗? Snipaste_2022-01-12_21-38-48.png Snipaste_2022-01-12_21-38-30.png Snipaste_2022-01-12_21-38-12.png

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发表于 2022-1-13 09:38:58 | 显示全部楼层
如果你的超声波模块是主动输出的,你做捕获和输出分开两个
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发表于 2022-1-13 09:45:32 | 显示全部楼层
不同通道的话,功能不冲突,除了定时器的频率等参数共用。
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 楼主| 发表于 2022-1-13 15:12:16 | 显示全部楼层
bin133 发表于 2022-1-13 09:38
如果你的超声波模块是主动输出的,你做捕获和输出分开两个

怎么分开两个?
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 楼主| 发表于 2022-1-13 15:37:42 | 显示全部楼层
A571157242 发表于 2022-1-13 09:45
不同通道的话,功能不冲突,除了定时器的频率等参数共用。

超声波不是要关闭和开启定时器吗?对舵机输出pwm没有影响吗?
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