STM32F407探索者-串口2空闲中断+DMA接收数据+SBUS解析

无己无名 · 发表于 2022-1-9 19:52:11

本帖最后由无己无名于 2022-1-9 19:51 编辑

1. 最近在做四轴飞控，需要用到SBUS协议解析遥控器数据，结合各路大神们的经验代码，总结了一个可实行的基于STM32F407的sbus协议数据接收及解析实验. 2. 硬件部分是用串口2空闲中断，PD5\PD6，加上硬件取反电路（电路见后图）构成，完整代码见于附件。
3.关于SBUS详细信息见于博主：https://blog.csdn.net/peach_orange/article/details/52958385
4. 硬件取反电路如下：

5.主要代码见于uart.c和dma.c文件。
望有所帮助。