关于MPU6050,获取角度制为0的异常情况

修道者I

关于MPU6050,获取角度制为0的异常情况

MPU6050的源码移植的是正点原子精英板的
我采用定时器3的更新中断，在中断服务函数里调用mpu_dmp_get_data(&Pitch,&Roll, &Yaw);，获取角度。
之后再main主函数中while死循环打印        printf ("%f \n,%f \n,%f \n\r",Pitch,Roll,Yaw);
结果一直为0

hou18

得到DMP处理后的数据需要一定的时间，不建议把获取函数放到中断里面运行，可以用标志位，把获取函数放到主函数运行

修道者I

hou18 发表于 2022-1-7 10:33
得到DMP处理后的数据需要一定的时间，不建议把获取函数放到中断里面运行，可以用标志位，把获取函数放到主 ...

那么我可以在中断中加一个延时吗，来解决这个问题吗

hou18

修道者I 发表于 2022-1-7 12:16
那么我可以在中断中加一个延时吗，来解决这个问题吗

中断讲究的是快进快出，不建议加延时

修道者I

hou18 发表于 2022-1-7 10:33
得到DMP处理后的数据需要一定的时间，不建议把获取函数放到中断里面运行，可以用标志位，把获取函数放到主 ...

可以用标志位，把获取函数放到主函数运行
这话的意思是再main函数里用if语句判断是否中断的标志位为1，然后再获取角度值？
还是其他意思？

hou18

修道者I 发表于 2022-1-7 13:10
可以用标志位，把获取函数放到主函数运行
这话的意思是再main函数里用if语句判断是否中断的标志位为1， ...

是这个意思