利用单片机测量风镐冲击频率（冲击次数）

shuke

目前在学校做实验需要做一个利用单片机对音频信号分析来获取冲击频率。采集的声音类似风镐的冲击声，冲击频率范围在0-30Hz，音频中会有周围的噪音。附件上传了手机录的冲击音频。现在想法是单片机对麦克风采集到的音频信号做滤波降噪后设定阈值计数得到冲击频率。
也在论坛中看了基于FIR IP核的低通滤波器实验的帖子，低通滤波器可能对周围的随机噪音过滤不完全，还有什么降噪的手段可以在单片机中应用？
有没有合适的方案？或者有没有可以代做的。