用例程的iic程序进行通信，用示波器看波形老是不对

Aranran · 发表于 2021-12-29 15:33:50

想用例程的iic程序模拟iic与从设备进行通信，在示波器的图形一直很奇怪，好像没有应答位，跟例程的不一样，想问下是什么问题？是不是哪里错误了。
int main(void)
{
u8 key;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);  //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
KEY_Init();
IIC_Init();
LED_Init();
while(1)
{
key=KEY_Scan();
if(key)
{
   switch(key)
{
case 4: //MOTION_UP
PFout(9)=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x36);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x54);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xef);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x01);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xef);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x01);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xef);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x01);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
break;
case 2: //MOTION_DOWN

break;
case 3: //MOTION_RIGHT

break;
case 1: //MOTION_LEFT

break;

}
}
else
delay_ms(10);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "sys.h"

#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
#define IIC_SCL PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9)  //输入SDA

void IIC_Init(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_Send_Byte(u8 txd);
u8 IIC_Wait_Ack(void);

#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "iic.h"
#include "delay.h"

void IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

  //GPIOB8,B9初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();    //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(12);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(12);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(12);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(12);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();    //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(10);
IIC_SCL=1;delay_us(10);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(12);
IIC_SCL=1;
delay_us(12);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(12);
IIC_SCL=1;
delay_us(12);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
      IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
delay_us(12); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(12);
IIC_SCL=0;
delay_us(12);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
      IIC_SCL=0;
      delay_us(12);
IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
      IIC_NAck();//发送nACK
else
      IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////