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RT-THREAD NANO板移植的中断问题

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发表于 2021-12-29 11:45:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    rt_tick_increase();

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

如果我们自己使用串口或者其他中断,里面还需要加上  rt_interrupt_enter();rt_interrupt_leave();这两个函数吗?
比如:
void USART1_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();///////////////////
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    rt_interrupt_leave();//////////////////
}


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发表于 2021-12-29 18:44:34 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-26 10:14:43 | 显示全部楼层
使用 rt_interrupt_enter/leave() 的作用是,在中断服务程序中,如果调用了内核相关的函数(如释放信号量等操作),则可以通过判断当前中断状态,让内核及时调整相应的行为。例如:在中断中释放了一个信号量,唤醒了某线程,但通过判断发现当前系统处于中断上下文环境中,那么在进行线程切换时应该采取中断中线程切换的策略,而不是立即进行切换。
但如果中断服务程序不会调用内核相关的函数(释放信号量等操作),这个时候,也可以不调用rt_interrupt_enter/leave() 函数。
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