STC单片机15W1K16S 驱动伺服电机 几个小时后突然速度变慢

uint

            简单的四个子程序,两个原点归零,外部中断0触发.
两个自动左移右移子程序,一个运行设定长度.
一个外中断停止,开机伺服电机速度600左右,
运行几个小时后有可能会一半速度,350左右.
莫名其妙.

/*************手动电机左移归零****/
               void Zero_Left()                   //
               {
                DOWN=0;      //顶退开启
              delay100ms(val3);      //顶退时间
               DOWN=1;      //顶退关闭
               DIR1=0;
               MOTORRUN=1;
                while(MOTORRUN) //外部中断关闭标志位
                {
                CP1=0;
               delay(2);
               CP1=1;
               delay(2);
               if(ZERO_FLAG==0)
              MOTORRUN=0;
              }
            }
/*************手动电机右移归零****/
              void Zero_Right()                   //
               {
              DOWN=0;      //顶退开启
             delay100ms(val3);      //顶退时间
             DOWN=1;      //顶退关闭
                DIR1=1;
                MOTORRUN=1;
                while(MOTORRUN)              //回原点释放按键电机停止
                {
                 CP1=0;
                delay(2); //
                CP1=1;
                 delay(2); //
                 if(ZERO_FLAG==0)
                MOTORRUN=0;
                }
              DIR1=1; //
               }   
/*************手动电机左移****/
               void Motor_Left()                   //
               {
                DIR1=0;
              MOTORRUN=1;
                while(MOTORRUN)
                {
                for(k=0;k<ScaleFactor;k++) //运行一个比例系数周期
               {
                 CP1=0;
                delay(2);
                CP1=1;
                delay(2);
               }
                 val6=val6+1;
                if(val6==val1) //等于0 限位
                MOTORRUN=0; //关电机循环标志
                }
                printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",val6);//实际位置
              OUT9=1;
               }
/*************手动电机右移****************/
/*************外部中断0使能停止***********/
              void Motor_Right()                  //
               {
                DIR1=1;
                while(ZERO_FLAG) //零点标志
                {
                  CP1=0;
                  delay(2);
                 CP1=1;
                 delay(2);
                }
               val6=0;
              printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",val6);//实际位置
              DIR1=1; //
              OUT9=1;
               }
            
        

GJJ1999

帮顶  

bin133

帮顶  

LcwSwust

你那些delay是软件延时？也许有其它中断占用了大量CPU。

uint

串口挂了一个淘晶驰触摸屏,应该没有问题。
而且开机时速度大约700转每分钟，变慢时
350转左右每分钟。机器几十公里外面的，
要带个表去测量一下变慢时单片机输出频率。
搞了二十年单片机，频率变慢还是第一次遇到。

uint

不知道STC下载软件版本有没有关系，现在多了一个振荡器放大增益选项，以前版本没有这个内容

uint

换了一块板,STC15W408AS芯片，运行一天正常，把振荡器放大增益勾去了

uint

板子挂了一块淘晶驰串口触摸屏，让客户自动运行以后拔掉触摸屏后似乎好了，两天没有反映慢下来。