这样创建任务看不懂，求高手

xnl114201

oid UserMain(void *argument){
        InitDefaultParams();
#ifndef _OS_SUPPORT
        Uart_Comm_Init(&huart1);
#endif
        HAL_Delay(100);
        for(uint8_t i=0;i<DEVICEITEMCOUNT;i++){
                if(DeviceMap[i].pDevice_IO_Set->pInit != NULL){
                        DeviceMap[i].pDevice_IO_Set->pInit(&DeviceMap[i]);
                }
        }
        MAX31865_Init(&DeviceMap[2]);
#ifdef _OS_SUPPORT
        START_TASK(Uart_Comm,&huart1);//do{NAME##_Handle = osThreadNew(Uart_Comm_Thread, (void *)ARGUMENT_PTR, &NAME##_attributes);}while(0)
//        START_TASK(MAX31865,&DeviceMap[2]);   Uart_Comm_Init();Uart_Comm_Run();
#endif
        for(;;){
                Task_Run();
                MAX31865_Run();
#ifndef _OS_SUPPORT
//                MAX31865_Run();
                Uart_Comm_Run();
                HAL_Delay(1);
#else
                osDelay(1);
#endif
        }
}

bin133

帮顶