请问有什么角度传感器可以推荐？克服两大难题

long7qazzaq · 发表于 2021-12-14 17:13:13

请问有什么角度传感器可以推荐？克服两大难题
（1）避免z轴方向角度误差积累；
（2）避免电磁干扰

gjs13030247996 · 发表于 2021-12-14 17:15:02

要求的精度很高的吗？

long7qazzaq · 发表于 2021-12-15 09:07:23

精度要求可以没有很高，0.1度基本可以

LcwSwust · 发表于 2021-12-15 11:01:02

用于飞控?还是测量关节的夹角这种?
陀螺仪加指南针?
MPU9250试过没?

long7qazzaq · 发表于 2021-12-15 20:29:32

LcwSwust 发表于 2021-12-15 11:01
用于飞控?还是测量关节的夹角这种?
陀螺仪加指南针?
MPU9250试过没?

用在船模上，试了几个市面上一千多的角度传感器都有这样的问题

LcwSwust · 发表于 2021-12-16 09:06:54

本帖最后由 LcwSwust 于 2021-12-16 09:18 编辑

long7qazzaq 发表于 2021-12-15 20:29
用在船模上，试了几个市面上一千多的角度传感器都有这样的问题

哦，那问题不大，单片机加MPU9250就行，读取Z轴陀螺仪数据，与水平面方向两轴磁力计数据，进行互补滤波就行。
要注意的是若外部有电机等磁场干扰，那传感安装位置要远离干扰，且需要对磁力计进行校正，就像手机在用指南针时要让你校正。
如果是遥控船，我觉得只用陀螺仪就行了，不需要磁力计，比如就用MPU6050。