spi设备驱动加载后icm20608传感器的数值都是0

chenlvqing

需要先使能ecspi3节点，imx6ull.dts中很多节点没有使能，是disabled状态  需要仔细看                               
ecspi3: ecspi@02010000 {
                                        #address-cells = <1>;
                                        #size-cells = <0>;
                                        compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
                                        reg = <0x02010000 0x4000>;
                                        interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                                        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
                                                 <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
                                        clock-names = "ipg", "per";
                                        dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
                                        dma-names = "rx", "tx";
                                        status = "okay";
                                };