stm32h743定时器中断异常，

ww588558

使用的单片机是h743，hal库，但是对hal库不是很了解，项目中使用了多个定时器，有两个定时器用编码器模式采集光栅尺信号，有定时器定时器中断，还有两个输出比较的步进电机控制用定时器。想在编码器的溢出中断中进行一些其他操作，但是在调试过程中发现，如果连接上光栅尺，光栅尺不运动，计数CNT也没有计数，程序竟然可以进入中断，运行到光标处可以运行到，Encoder_Overflow_Count值可以加减；如果不连接光栅尺就不会运行到该处，不会进中断；连接光栅尺程序是连续运行的话，观看Encoder_Overflow_Count也不会变化，不明白什么原因，是我的中断函数逻辑问题吗？对hal库的中断逻辑不是很明白。

huanan

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xiaoruibest1234

请问楼主解决了吗？