PWM输入捕捉为何一直没有数据

fengc234

我用TIM4的CH2去捕捉PWM波，但总是捕捉不到数据，初始化TIM4_PWMINPUT_INIT(0xffff,71);   //pwm输入初始化以1M的频率捕捉
请帮忙看看哪儿有问题呢

/*功能名称TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
  描述      PWM输入初始化*/
void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);     //Open TIM4 clock
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //open gpioB clock

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO??
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

       
        /*配置中断优先级*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                  
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;      
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;  
        TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);     //PWM输入配置   
       
  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);     //选择有效的输入端 ，这里TIM_TS_TI2FP2选择的PB7。注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。      
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式          就是每次输入端有效电平变化的时候定时器计数器就会硬件上置0
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   
}

void TIM4_IRQHandler(void)                 //将捕捉到的周期和占空比记录下来
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
        {       
                        IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM4);                                 //采集占空比               
                  IC2Value =TIM_GetCapture2(TIM4);               //采集周期
                        DutyCycle = (IC1Value * 100.0) / IC2Value;                //由硬件电路反向决定的

        }
               
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

huanan

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