FreeRTOS + LWIP1.4.1移植 xSemaphoreGiveFromISR中断释放问题

hualuoshuijia · 发表于 2021-11-28 15:54:57

本帖最后由 hualuoshuijia 于 2021-11-28 16:03 编辑

在移植freeRTOS + LWIP 1.4.1的过程中，一直卡死在while循环中：
代码如下：
void ETH_IRQHandler(void)
{
      portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

      printf("function into [%s] \r\n", __FUNCTION__);
      while(ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET)       //检测是否收到数据包
      {
            printf("111111111\r\n");
            xSemaphoreGiveFromISR( g_xSemaphoreRx, &xHigherPriorityTaskWoken ); // 释放信号量(去唤醒LWIP任务)
            printf("ISR释放g_xSemaphoreRx信号量成功!!\r\n");
      }
      ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);       //清除DMA中断标志位
      ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);       //清除DMA接收中断标志位
      //printf("111111111+++\r\n");
      if(xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
      {
            //printf("111111111---\r\n");
            portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);  //切换调度程序
      }
      //printf("22222222222\r\n");
}

等待获取信号量的代码如下：
void ethernetif_input(void *para)
{
  struct pbuf *p;

      printf("function into [%s] \r\n", __FUNCTION__);

      for(;;)
      {
            //printf("mmmmmmmmmmmmmmmmm \r\n");
            //拿到信号量
            if(xSemaphoreTake(g_xSemaphoreRx, BLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
            {
                     printf("获取g_xSemaphoreRx信号量成功!!\r\n");
                     /*将接收到的数据包移动到新的 pbuf 中*/
                     p = low_level_input(g_pxNetIf);
                     if (p == NULL) return; /* 没有可读取的数据包时，返回 */
                     if (g_pxNetIf->input(p, g_pxNetIf) != ERR_OK)
                     {
                              printf("ethernetif_input: IP input error\r\n");
                              pbuf_free(p);
                              p = NULL;
                     }
            }
      }
}

优先级设置：
/***************************************************************************************************************/
/*                               FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                 */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
      #define configPRIO_BITS                      __NVIC_PRIO_BITS
#else
      #define configPRIO_BITS                      4
#endif

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                      15                   //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY       5                   //系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )  //240
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY       ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )  //80(0~79)

调试结果移植卡死在ETH_IRQHandler(void)中断函数中，ethernetif_input函数获取不到结果
参考的例程：原子哥的stm32F407 FreeRTOS 代码，NKD_Tester_V1.2，和STemWin5.22+FreeRTOS+Fatfs-LWIP
调试结果：

求大家帮忙看下什么问题，谢谢！！！