0.00613592315154256491887235035797

DaSiFang

电机厂家发来了一段步进电机电枢电流正弦波计算代码：
1.8°的步进电机，16细分

/*
        ************ 利用串口输出1024点的正弦波数组 ************

        #include "math.h"

        uint16_t i = 0; double x, y;

        for(i=0; i < 1280; i++)
        {
                if( (i != 0) && (i % 16) == 0)        { printf("\n\r"); }

                x = (double)0.00613592315154256491887235035797 * (double)i;

                y = (double)sin(x) * (double)16384.0;   //16384闭环控制编码器的一周脉冲数

                if(y > (double)0)
                {
                        y = (int32_t)((double)y + (double)0.5);
                }
                else if(y < (double)0)
                {
                        y = (int32_t)((double)y - (double)0.5);
                }

                printf("%d,",(int32_t)y);
        }
*/



不知x = (double)0.00613592315154256491887235035797 * (double)i;什么意思？0.00613592315154256491887235035797 是怎么来的？请高手帮忙！

DaSiFang

哦，终于找到了0.61359...=2*pi/1024