minifly开源四轴飞行器

U207161838 · 发表于 2021-11-17 17:11:59

为什么一件起飞时飞行器总是飞起来往一个方向偏？怎么才能让飞行器竖直往上飞并且悬停？

窈窈之冥 · 发表于 2021-11-19 11:28:00

同问？

罗密欧呀 · 发表于 2021-12-13 11:22:30

正常现象，除非加GPS等定位硬件

自律圈 · 发表于 2023-5-26 10:18:00

悬停的话光流也行

醉卧水云间 · 发表于 2023-8-7 14:22:20

将机器放置在水平地面上，对陀螺仪进行校准，排除陀螺仪安装的倾角误差，就可以垂直起飞，当然要无风。如果要抗风，需要光流模块定位。

寒卫 · 发表于 2024-3-27 16:47:17

阿斯顿发

qcedv · 发表于 2024-3-28 16:38:16

我装了光流为什么还会水平平移。什么原因？

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