F429 输入捕获 PWM设置比较值问题

jbo · 发表于 2021-11-13 11:41:19

本帖最后由 jbo 于 2021-11-13 11:44 编辑

最近在做PWM控制电机转速，用F429HAL库，用了一下正点的输入捕获源程序，然后对TIM3输出PWM做了一些改动，具体为，设置TIM3向上计数，选择PWM2模式，比较极性设置为低，然后TIM5捕获高电平时间

这样设置后，当TIM3计数值小于比较值时，PWM输出高电平，大于的时候输出低电平。

然后发现了一个有意思的现象，源程序中给定当比较值大于300的时候，将比较值设置为0，实际上捕获输出后，发现高电平持续时间会跳变到500
代码设置0.png

PWM装载值0.png
当比较值到300的时候，设置比较值为1，这时候高电平持续时间会跳变到501，
代码设置1.png
pwm装载为1.png
当比较值到300时，设置比较值为2，这个时候高电平时间从2开始计算
代码设置2.png
转载值为2.png
所以就有个问题：
按照程序逻辑，装置值设置为500，为什么会出现501。