请帮忙将F4 HAL库函数改成标准库

ruiboxu · 发表于 2021-11-10 14:07:53

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;          // 定时器时钟
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;                         // 定时器通道比较输出

  STEPMOTOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  /* STEPMOTOR相关GPIO初始化配置 */
  STEPMOTOR_GPIO_Init();

  /* 定时器基本环境配置 */
  htimx_STEPMOTOR.Instance = STEPMOTOR_TIMx;                         // 定时器编号
  htimx_STEPMOTOR.Init.Prescaler = STEPMOTOR_TIM_PRESCALER;          // 定时器预分频器
  htimx_STEPMOTOR.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;             // 计数方向：向上计数
  htimx_STEPMOTOR.Init.Period = STEPMOTOR_TIM_PERIOD;                // 定时器周期
  htimx_STEPMOTOR.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;       // 时钟分频
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_STEPMOTOR);

  /* 定时器时钟源配置 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;    // 使用内部时钟源
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_STEPMOTOR, &sClockSourceConfig);

  /* 定时器比较输出配置 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;             // 比较输出模式：反转输出
  sConfigOC.Pulse = 0xFFFF;                         // 脉冲数
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;          // 输出极性
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;       // 互补通道输出极性
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;          // 快速模式
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;    // 空闲电平
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;    // 互补通道空闲电平
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htimx_STEPMOTOR, &sConfigOC, STEPMOTOR_TIM_CHANNEL_x);
  /* 使能比较输出通道 */
  TIM_CCxChannelCmd(STEPMOTOR_TIMx, STEPMOTOR_TIM_CHANNEL_x, TIM_CCx_DISABLE);

  /* 配置定时器中断优先级并使能 */
  HAL_NVIC_SetPriority(STEPMOTOR_TIMx_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(STEPMOTOR_TIMx_IRQn);

  __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htimx_STEPMOTOR, STEPMOTOR_TIM_FLAG_CCx);
  /* 使能定时器比较输出 */
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htimx_STEPMOTOR, STEPMOTOR_TIM_IT_CCx);
  /* Enable the main output */
  __HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htimx_STEPMOTOR);
  HAL_TIM_Base_Start(&htimx_STEPMOTOR);// 使能定时器

void STEPMOTOR_TIMx_IRQHandler(void)//定时器中断处理
{
  // 设置比较值
Tim_Count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_STEPMOTOR);
tmp = STEPMOTOR_TIM_PERIOD & (Tim_Count + Toggle_Pulse);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx_STEPMOTOR,STEPMOTOR_TIM_CHANNEL_x,tmp);
}