imx6ull的串口如何使用modbus协议？

mengxinhui

   各位前辈好，基于Linux开发板的串口3驱动实验上，如果我想使用modbus rtu协议，开发板收到报文后去操作一些IO口动作，那这样操作的思路或者流程是什么？能帮忙给点指导吗？
   我的想法是：新建一个xxxAPP.c函数，分别去打开串口的文件描述符和IO口的驱动文件描述符，然后根据协议去封装自己的函数。
   如果移植libmodbus协议库，也是在app.c文件里去include吗？
   

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个人建议，每个模块单独做一份驱动，应用里面根据不同的事件做相应的处理，比如：回调

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leimingx17

linux上移植libmodbus开源库，还有个freemodbus可以用在裸机上