MPU6050 I2C 读取问题和DMA传输问题

king6677

stm32F407探索版，MPU6050实验中，MPU_Read_Len函数；
其中addr为外设MPU6050的地址，reg为MPU6050寄存器的地址，也就是我们要读取的数据的地址；
我的问题是，while循环里面，对len进行循环，我理解为对reg这个同一地址连续读了len次；
但实际结果是：以reg为起始地址，读取len长度数据，就是读了多个地址上的数据；
这个是如何做到的，不明白其中的原理，有没有大佬帮忙解惑一下，在这里先行谢过！

如果要对MPU6050中的加速度数据和陀螺仪数据进行DMA传输，
这里有个问题是如何控制I2C总线上的数据，使总线上的数据为：{加速度x、加速度y，加速度z}，{加速度x、加速度y，加速度z}，{加速度x、加速度y，加速度z}这样循环发送？

lpwithv

你的想法很美好，I2C的数据是由器件返回的，该是什么就是什么，你改不了

狼里个狼121

iic只是读取模块寄存器上的值是多少，然后直接给你返回过来，根据相应转换直接转出来的

king6677

lpwithv 发表于 2021-11-4 10:26
你的想法很美好，I2C的数据是由器件返回的，该是什么就是什么，你改不了

我想到了一个方法，正在试验中
1、DMA中断设置传输量为6字节(三个加速度，每个2字节)
2、在DMA中断后，发送NACK和stop位；
3、在DMA中断处理后，重新发送读取地址从头开始读6字节数据；

或者利用TxE产生中断时计数，达到6字节时，发送NACK和stop位，然后重新发送读取地址读数据，这样DMA就只管收数据就可以

king6677

狼里个狼121 发表于 2021-11-4 14:11
iic只是读取模块寄存器上的值是多少，然后直接给你返回过来，根据相应转换直接转出来的

我这里是想通过DMA的方式读取多条数据，尽量让CPU少介入；
因为我要从MPU6050中读取大量加速度数据，比如我一次要读取1000条，然后再批量处理；