CAN总线通信发送数据问题，数据发送一会儿就不能发送了

luxingwang

各位大侠：
              最近我做了1套CAN通信的工装，下面挂了3个设备，第一个设备是上传功率和接收频率数据，主芯片是采用的STM32F103C8T6，第二个设备是接收PC上位机下发的数据，第三个设备是上传采集的电压、电流。在工作过程中，第一个设备上传功率数据，工作几分钟后就不能上传数据了，用示波器测量CANTX引脚时，无波形输出波形（正常的时候是有波形的），但可以正常接收到PC发送的频率数据。第二个设备和第三个设备均可以正常工作。
             我使用MDK5的在线DEBUG监测第一个设备的CAN发送函数（Can_Send_Msg）的返回值，发现正常发送数据和无法发送数据时，返回值均为0，根据函数的定义，返回值为0，说明数据是发送成功了的。我现在请教一下，判断发送查询是否成功，还有其他方式吗？

Tlava

发送成功和失败了分别打印点什么试试

luxingwang

我用将发送成功的标志位 SendFlag=Can_Send_Msg( Send_Data,8,stdid|0x0100); 然后我在mdk5里用debug监测SendFlag的值，一直显示是0，根据函数的返回值判断，0就是代表发送成功了的

LcwSwust

看是不是REC或TEC在作怪

luxingwang

刚监测到CAN_ESR的TEC[7：0]和LEC[2：0]，当LEC[2：0]=0x04时，TEC[7：0]就从某一个值按1递减，直到为0；查手册LEC[2：0]=0x04是隐性位错误，那请问一下这个是硬件问题嘛还是软件问题呀。

luxingwang

LcwSwust 发表于 2021-11-2 14:10
看是不是REC或TEC在作怪

刚监测到CAN_ESR的TEC[7：0]和LEC[2：0]，当LEC[2：0]=0x04时，TEC[7：0]就从某一个值按1递减，直到为0；查手册LEC[2：0]=0x04是隐性位错误，那请问一下这个是硬件问题嘛还是软件问题呀

LcwSwust

luxingwang 发表于 2021-11-2 14:42
刚监测到CAN_ESR的TEC[7：0]和LEC[2：0]，当LEC[2：0]=0x04时，TEC[7：0]就从某一个值按1递减，直到为0 ...

这我就不清楚了，我不太了解CAN，只是翻了下文档。
建议用示波器看下总线波形以及单片机引脚处的波形。