can错误帧主动错误标识和过载帧

1597685605 · 发表于 2021-11-1 15:04:41

can的错误帧：主动错误标识是6个连续的显性电平位+8个隐性电平位过载帧也是6个连续的显性电平位+8个隐性电平位
那么这两个怎么区分了

今晚啃母猪丶 · 发表于 2021-11-1 15:04:42

过载帧与主动错误帧具有相同的格式。但是，过载帧只能在帧间间隔产生，因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧（错误帧是在帧传输时发出的）。过载帧由两个字段组成，即过载标志和随后的过载定界符。过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成（而主动错误标志最多包含12个显性位）。过载定界符包含8 个隐性位。节点在两种情况下会产生过载帧：

1、节点在帧间间隔检测到非法显性位。在IFS 的第三位期间检测到显性位除外。这种情况下，接收器会把它看作一个SOF 信号。

2、由于内部原因，节点尚无法开始接收下一条报文。节点最多可产生两条连续的过载帧来延迟下一条报文的发送。