为什么定时器1就没有pwm输出

hzh1013083447

void Servo_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                        
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                             
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);   //使能定时器1时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIOA的时钟
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                //PA11
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;              //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler  = psc;          //设定预分频器
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;         //设置时钟分割
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);       //初始化定时器
       
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);               //使能定时器中断
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;        //使能外部中断通道
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能外部中断通道
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //响应优先级1
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             //选择PWM1模式
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;                            //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //设置输出极性
        TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);                       //初始化输出比较参数
       
         
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);   //CH4使能预装载寄存器
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //高级定时器输出需要设置这句
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器
       
//        TIM1->CCR4=1500;
       
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                              //使能定时器1
        TIM1->BDTR |= 1<<15;       //TIM1要这么一句才可以输出PWM
        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);     // MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个         
}

hzh1013083447

已解决