使用正点原子例程，串口2收发出现问题

prince5867

采集AD值时，每20ms与上位机通讯一次，20ms时无法接收数据，调为100ms时，可以接收数据，但是每隔几个周期就会出现无法接收数据的情况。串口2接收数据图如下，

其中，红框框出的数据为接收数据长度，我们发送恒定的三位数据，但收到的却是00,01,03跳变的数据，单片机时钟配置与定时器配置如下：
Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);    //设置时钟,400Mhz

TIM3_Init(1000-1,20000-1);  //定时器 3 初始化，定时器时钟为 200M，分频系数为 20000-1，所以定时器 3 的频率
                //为 200M/20000=10K，自动重装载为 1000-1，那么定时器周期就是 100ms（要求周期<=20ms）

现在不知道是什么问题，请各位帮忙看看，程序已作为附件上传