各位大佬，我想问下有关与mpu6050自检的问题

chensi · 发表于 2021-10-25 19:40:48

MPU6050模块自检的时候

mpu_dmp_init() 报错8 -> run_self_test()出错 -> mpu_run_self_test(gyro, accel)输出2而不是0x3

MPU6050模块在这块板子上可以读出模块的IIC地址并打印，唯独就是自检这步过不了。

玉介兄 · 发表于 2021-11-4 17:02:39

模块需要水平放置才可以

chensi · 发表于 2021-11-4 18:18:54

玉介兄发表于 2021-11-4 17:02
模块需要水平放置才可以

我用的是硬件iic，现在自检可以通过了，但是mpu6050 的yaw角动态偏移很大，不知道是什么原因

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