STM32精英通过L298N控制马达问题

KHM48

KHM48 2021/10/15 20:36:31
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
       
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIO外设
       

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.4 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.4
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //Pa.4 输出低
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                                 //Pa.5 输出低

   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

KHM48 2021/10/15 20:36:56
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
                EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       

       
                KEY_Init();         //        按键端口初始化
                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟


   //GPIOE.3          中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
                EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
                EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4          中断线以及中断初始化配置  下降沿触发        //KEY0
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;                        //使能按键KEY0所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能按键KEY1所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                        //子优先级1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器


}



//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY1==0)         //按键KEY1
        {                                 
                        TIM_SetCompare2(TIM3,200);
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);       
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                 //后退
               
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY0==0)         //按键KEY0
        {
                TIM_SetCompare2(TIM3,200);
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                         //刹车
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

KHM48 2021/10/15 20:37:02
int main(void)
{       
//         u16 led0pwmval=0;
//        u8 dir=1;       
        delay_init();
         
         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组,设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
         
        EXTIX_Init();
        //TIM3_PWM_Init(899,0);
        TIM3_PWM_Init(450,7199);       
         
           while(1)
        {                               
                //delay_ms(500);
          
                delay_ms(10);
//                if(dir)led0pwmval++;
//                else led0pwmval--;

//                 if(led0pwmval>300)dir=0;
//                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
//                TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);       
                       
        }       
}
代码如上试了一下吧TIM3通道2复用到PB5输出PWM波，能实现呼吸灯但就是控制不了马达速度（PB5接到了ENA，IN1，IN2接PA4和PA5）...用软件仿真也看不到PWM波形，

zzk111

帮顶