新手小白想咨询代码问题，求大佬帮助。

seeklove

我买了一个minifly飞控，但现在我不想用遥控器，我想使飞机上电，自主飞行一段距离然后再停下来（有光流）。该怎么写驱动呢，原代码好复杂不知道从何下手，也不知道该怎么移植和写程序。困惑我好几天了，求大佬指点。