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正点原子ATK-F405关于传感器数据方向对齐的疑问

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发表于 2021-9-28 12:11:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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2.png 1.png 求问  如何我的机头朝上,陀螺仪、加速度计、电子罗盘的数据放怎么对齐。
是将加速度X+超前和陀螺仪X+超前么?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2021-9-28 12:32:08 | 显示全部楼层
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发表于 2023-3-3 14:59:20 | 显示全部楼层
同问传感器与机体坐标系对齐问题

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