STM32F401CCU6串口,不进中断，不接收

HA · 发表于 2021-9-9 17:07:32

最近，正在学习使用STM32F401CCU6，在调试串口时，发现串口不能接收，但是能正常使用printf打印信息。
串口初始化参照原子的 407进行编写的，几乎一样。
根据目前的调试情况，发现根本就没有进入中断处理函数，但是还不知道后面有没有其他的问题（没有使用原子的“sys.h和sys.c”）。具体代码如下：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
/*
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
*/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void MyUsart_Init(u32 Baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART对应GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//把USART1进行初始化
USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baud;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//把USART对应的中断进行初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
printf("1、进入USART1处理函数\r\n");
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
printf("2、产生USART1接收中断\r\n");
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
Res = USART_ReceiveData(USART1);
printf("3、接收到数据 = %x\r\n",Res);
USART_SendData(USART1,Res);//把接收到的数据原样发送回去
printf("4、数据发送完成\r\n");
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
GPIO_ToggleBits(LED_Green_Port,LED_Green_Pin);
GPIO_ResetBits(LED_Red_Port,LED_Red_Pin);
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
//USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//把接收到的数据原样发送回去
}
}

复制代码

主函数

int main(void)
{
u8 len = 0;
u8 t;
SysRun_Init();//调用系统运行初始化函数
GPIO_SetBits(LED_Red_Port,LED_Red_Pin);
SysTips();
while(1)
{
// if((USART_RX_STA&0x8000)==1)//接收完成(说明收到了"0x0D和0x0A"（回车换行）结尾的数据)
// {
// len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
// //printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
// for(t=0;t<len;t++)
// {
// USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据
// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
// for(t=0;t<USART_REC_LEN;t++)
// {
// USART_RX_BUF[t]=0;
// }
// }
// }
if(USART_ReceiveData(USART1) != NULL)
{
printf("3、接收到数据 = %d\r\n",(u8*)USART_ReceiveData(USART1));
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//把接收到的数据原样发送回去
printf("4、数据发送完成\r\n");
}
else printf("没有接收到数据\r\n");

复制代码

这是串口打印的数据（不会添加图片）
《《《《现在调试串口接收******》》》》

没有接收到数据
没有接收到数据
没有接收到数据
没有接收到数据
没有接收到数据
没有接收到数据

请各位大神不吝赐教，谢谢！！

bin133 · 发表于 2021-9-9 17:08:32

帮顶

阿侑kevin · 发表于 2021-9-10 09:19:56

串口接收中断没开吧

HA · 发表于 2021-9-10 12:26:54

阿侑kevin 发表于 2021-9-10 09:19
串口接收中断没开吧

已经打开了
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

//把USART对应的中断进行初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);